树莓派机器人

前段时间，接触了一款在开源硬件界被称为是“人气一枝独秀”的树莓派（Raspberry Pi）袖珍计算机，功能强大的她拥有一颗SOC，集CPU、GPU、DSP和SDRAM为一体，以SD卡为内存硬盘，拥有网卡、USB口（可以直接连接键盘、鼠标、U盘等外设）、同时具备视频、音频模拟输出以及HDMI高清输出的能力，在外部接口上还具备了一般计算机设备不具有的GPIO、SPI、I2C、UART等硬件配置，为我们的创立机器人制作提供硬件条件。切入正题，用Python让Raspberry Pi动起来，在这个醒目的标题中可以看出我这个制作的主题就是利用Raspberry Pi的硬件和Python语言来完成一个机器人制作，那下面就听我娓娓到来吧！

在这次制作中，我选择了一款AS-4WD铝合金的小车平台，以小车平台为基础，在上面添加了7寸高清液晶显示器、无线键盘、蓝牙模块以及电机驱动器等配件，如图1是罗列制作机器人所用的物料。整个树莓派的小车系统分两步来搭建，首先是搭建树莓派的计算机系统，虽然是一个袖珍的计算机，但是“麻雀虽小，五脏俱全”，除去树莓派的主板外，还需准备一套标准通用的USB键盘鼠标，一个显示器（在本文描述的是一个用于车载监控设备的7寸显示器，通过RCA接口相连），一块电池用于整个系统供电，也是很关键的需要准备预装了Debian系统的SD卡（对于SD卡要求读写很好在4MB/S以上、容量大于2GB，当然容量更大速度越快更好）。在完成计算机系统搭建后，接下来是完成机器人系统的搭建，在原理上，主要利用树莓派那两排外置的针脚的GPIO功能控制外置树莓派专用的驱动器（Raspi Driver）来实现电机的使能、正反转控制，以及利用UART功能与蓝牙数传模块实现数据通信，这样就能通过手机端的蓝牙遥控器对小车进行控制。

　　1、项目咨询。

　　2、考察树莓派机器人项目。

　　3、深入沟通洽谈。

　　4、填写提交申请表，提供相关资质材料。

　　5、总部综合考核。

　　6、审核通过。

　　7、签订正式授权协议，交纳项目加盟费用。

　　8、总部提供项目启动前的筹备指导。

　　9、总部协助选址、装修及人员招聘和团队构建。

　　10、参加校长师资以及运营管理培训。

　　11、参加师资培训。

　　12、正式开业。

树莓派智能机器人有限公司创建于2016年5月，在沈阳市浑南区市场监督管理局登记成立，公司经营范围包括机器人、网络信息技术、计算机软硬件技术研发等，专业实力强劲。

产品特点：树莓派的硬件是一款在开源硬件界被称为“人气一枝独秀”的树莓派袖珍计算机，功能强大，拥有一颗SOC，集CPU、GPU、DSP和SDRAM于一体，以SD卡为内存硬盘，拥有网卡、USB接口（可以直接连接键盘、鼠标、U盘等外设），同时具备视频、音频模拟输出，以及HDMI高清输出能力，在外部接口上还嵌入了一般计算机设备不具有的GPIO、SPI、I2C、UART等硬件配置，为我们的创立机器人制作提供强大的硬件条件。

新品支持：公司拥有专业的技术团队和强大的师资力量，他们掌握了扎实的基础知识，经验丰富，不断研发新产品，定期推出新课程，全权授予加盟商，让加盟方具备更强的市场竞争力。

市场前景：科技创立教育市场是一个新兴的教育细分市场，据初步统计，全国科技创立教育类门店数量不超过2000个，远远低于其他任何辅导类、艺术类、英语类等市场，整体市场容量远未饱和，预计到2020年，全国科技创立教育市场容量将达到280亿元的规模。所以说，树莓派机器人的发展前景是相当广阔的，加盟有利可图。

品牌优势：当前，我国机器人教育市场骤然井喷，机器人培训机构遍地开花，其中不乏质量拙劣、品次低下、文化缺失的垃圾品牌。而市场的缺陷，就是我们的机遇，树莓派机器人教育整合行业资源，实现了标准化、规模化、集团化的运作，克服了“脏、乱、差、小”的行业缺陷。

帮扶优势：要想在失序的行业环境中突围，走连锁加盟之路是赢得成功的理性选择。加盟树莓派机器人，总部会提供专业的技术培训，强势的宣传推广活动支持，加盟商能够很快从全店复制、一站输出的模式中获益。