胎教是在妊娠期间给孕妇创造一个合格的心态和孕育环境，促使胎儿正常发育和优生，以提高人口先天素质的方法。基本思想是:孕妇的心理状态可以影响到胎儿的健康，因此需要合格的环境，尤其是欢悦的心情、乐观的情绪、文化的熏陶，以利胎儿的生长、发育。夫妇关系融洽，生活内容丰富，文化氛围浓厚，胎儿在母腹中就会受到合格的陶冶，婴儿在生理和心理两方面的先天素质就越好;如再受到正规的学校教育和家庭、社会等方面教育，就会使婴儿身心全面地、健康地发展，成为高素质的人口。
　　广义胎教指为了促进胎儿生理上和心理上的健康发育成长，同时确保孕妇能够顺利地渡过孕期所采取的精神、饮食、环境、劳逸等各方面的保健措施。狭义胎教是根据胎儿各感觉器官发育成长的实际情况。
　　古代胎教始于西周。据刘向《列女传》记载，周文王之母太任在妊娠期间，"目不视恶色，口不出敖言，能以胎教。"意思是说，太任怀孕时，眼不看邪恶的东西，耳不听声音，口不说狂傲的话，这就是行的胎教。"文王生而明圣，太任教之以一而识百，君子谓太任为能胎教。"文王生下来非常聪明，"教之以一而识百"，这是太任施行胎教的结果。贾谊《新书.胎教》篇中也记载:"周妃后妊成王于身，立而不跛，坐而不差，笑而不喧，独处不倨，虽怒不骂，胎教之谓也。"意思是说，周成王的母亲怀孕时，站有站的样子，站时不将重心倚在一边，坐有坐的样子，坐时也不歪斜，笑时不放声喧哗，独居一处时也不懈怠放任，发怒时也不骂人，如此等等，用礼教的规范来约束自己的一举一动，从而保持对胎儿的合格影响。